無人航空機技術は初期対応者を支援することを目指す

2023年8月21日月曜日 • ハーブブース : お問い合わせ

テキサス大学アーリントン校の研究者は、無人航空機 (UAV) が緊急時や災害対応時に初期対応者がより適切に連携できるようにするオープンネットワークの航空機搭載コンピューティング プラットフォームを構築しています。

UT アーリントン校は、このコンピューティング プラットフォームを使用できるように、あらゆる UAV に適合するユニバーサル プラグイン ハードウェア ユニットも開発中です。

米国科学財団（NSF）は、UTA、ノーステキサス大学、サンディエゴ州立大学、プエルトリコ大学マヤグエス校に180万ドルの助成金を通じてこの研究に資金を提供している。 UTアーリントン著名大学電気工学部教授のヤン・ワン氏は、そのうち80万ドル以上を受け取った。

「UAV は私たちの日常生活にますます溶け込んでいます」とワン氏は言います。 「彼らは多くのインテリジェントなタスクを実行できます。 これからは、それらが空中にあり、中央のコンピューター管理制御から独立している間に相互に通信できるようにする必要があります。」

ネットワーク化された航空機搭載コンピューティングは、航空機間の直接通信リンクを備えた航空機によって形成される航空機ネットワークに依存して、空中でのリアルタイム コンピューティングを実現する新しいコンピューティング概念です。

「私たちのプロジェクトは、自然災害または人為的災害の発生中または直後に何が起こっているかを確認するために、リアルタイムのビデオを送信できる必要があります」とワン氏は述べました。 「その後、救助が必要な場所に緊急隊員を直接派遣することができます。 彼らは現場に行って検索し、困っている人を助ける必要がなくなります。」

ワン氏は、彼女のチームは過去10年間、この種の研究に取り組んできたと語った。 彼女は、UAV 用のネットワーク化された空中コンピューティング プラットフォームを開始するために、2017 年に NSF から 100 万ドル近くの助成金を受け取りました。 このプロジェクトの作業は、UT アーリントンのメインキャンパスと UT アーリントン研究所で行われます。

「私たちが達成しようとしているのは、ロボットのシステムを空中に飛ばすことです。 そのためにはお互いに話し合う必要がある」とワン氏は語った。 「私たちはデントン消防署とオースティン消防署と協力して現場作業を行い、試験運用で非常に成功しました。」

ワン氏は、研究チームは自然災害や人為的災害時のUAVの緊急使用に焦点を当てているが、この研究は商業用途にも応用できると述べた。

「現在、非常に多くの企業が商品配送のビジネスを行っているため、そこにも応用できる可能性があります」とワン氏は語った。 「これらの配達を実行する多数の UAV を調整することを考えてください。 あらゆる UAV に接続できるユニバーサル制御システムは、配達の調整と容易化に大いに役立つでしょう。」

UTAの研究担当副社長であるダイアナ・ハファカー氏は、この研究は市場と現在UAVに何が求められているかを反映していると述べた。

「人々を助けるためには、UAVを使用する緊急事態の即時空域での輸送の安全性を確保することが不可欠です」とハファカー氏は述べた。 「緊急隊員に、今後直面する事態に必要な情報を提供することで、救急隊員と救助対象の人々の安全が確保され、緊急救助計画が合理化されます。」

ワン氏は 2016 年にアーリントン工科大学に入社し、ダイナミック ネットワークおよび制御ラボを率いています。このラボでは、航空交通管理、航空機ネットワーキング、システムへのアプリケーションを含む、大規模な動的ネットワークおよびサイバー物理システムにおけるモデリング、評価、および制御タスクのソリューションを開発しています。生物学と複雑な情報システム。 彼女は 2015 年に NSF CAREER 賞を受賞し、1,000 万ドルを超える研究資金を受け取りました。